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秦孝公趁魏军主力出击之机,派军队偷袭魏国,进攻魏河西长城重要据点元里,大败魏军,歼灭守军七千人,并占领少梁。
同年,秦孝公命公孙壮率军攻打韩国,包围焦城,但没有攻克,占领上枳、安陵、山氏并筑城,插入魏、韩两国交界地区。
秦孝公九年,齐军与宋国景敌、卫国公孙仓所率部队会合,围攻魏国的襄陵。
此时魏军主力已攻破赵国首都邯郸,但在桂陵之战被前来救援赵国的齐国军队击败,楚宣王也派大将景舍率兵救援赵国,夺取了魏国睢水、濊水之间的土地。
秦孝公趁魏国国内空虚之机,于秦孝公十年任命卫鞅为大良造,率兵长驱直入,包围魏国并占领魏国旧都安邑。
魏惠王急忙派军队在上郡要地固阳以东修建崤山长城(东南起崤山,西北至黄河),以阻止秦军的进攻。
秦孝公十一年,卫鞅又率兵包围并占领固阳。
秦孝公十年,同时魏惠王调用韩国的军队击败包围襄陵的齐、宋、卫联军,齐国被迫请楚国大将景舍出面调停,各国休战。
秦孝公十一年,魏惠王与赵成侯在漳河边结盟,撤出赵国首都邯郸。
魏国陆续与各国和谈后,集中兵力向西反攻,夺回安邑并包围固阳。
为争取时间在国内进行第二次变法,秦孝公于前350年与魏惠王在彤地会盟修好,缓和了两国紧张的关系。
魏惠王以朝见周天子为名,召集泗上十二诸侯举行会盟,图谋攻秦。
秦孝公下令加强防守,并采纳卫鞅“尊魏为王”
的策略来改变魏国进攻秦国的意图。
秦孝公于秦孝公十八年派卫鞅游说魏惠王,劝说他除了号令宋、卫、邹、鲁等十二个小国外,还要向北联合燕国,向东攻打齐国,迫使赵国屈服;向西联合秦国,向南攻打楚国,迫使韩国屈服,这样霸业可成。
卫鞅还建议魏惠王顺从天下之志,先行称王,再图霸业。
魏惠王听从商鞅的游说开始称王,按照天子的规格大建宫室,制作丹衣和九施、七星之旗,并召集各小国参加逢泽会盟,秦公子少官和赵肃侯也应邀参加,诸侯会盟后又前往朝见周天子。
魏惠王僭越礼制的行为引起了齐、楚等国的愤怒,诸侯纷纷倒向齐国。
秦孝公二十一年,魏国在马陵之战遭受齐国重创,主将庞涓自杀,太子申被俘。
卫鞅趁机对秦孝公说:“秦国和魏国的关系,就像人得了心腹疾病,不是魏国兼并秦国,就是秦国吞并魏国。
魏国地处山岭险要的西部,占据崤山以东,与秦国以黄河为界。
形势有利时就向西侵犯秦国,不利时就向东扩展领地。
如今君上圣明贤能,秦国繁荣昌盛。
而魏国刚刚被齐国击败,可以趁此良机攻打魏国。
魏国抵挡不住秦国的攻势,必然要向东撤退。
魏国一向东撤退,秦国就占据了黄河和崤山险固的地势,向东可以控制各国诸侯,这可是一统天下的帝王基业啊!”
秦孝公采纳卫鞅的建议,决定趁魏国实力尚未恢复之机,大举攻魏。
同年,秦国联合齐、赵两国攻打魏国。
九月,秦孝公派卫鞅进攻魏河东,魏派公子卬迎战。
两军对峙时,卫鞅派使者送信给公子卬,说:“我当初与公子相处的很快乐,如今你我成了敌对两国的将领,不忍心相互攻击,我可以与公子当面相见,订立盟约,痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵,让秦魏两国相安无事。”
公子卬赴会时被卫鞅埋伏的甲士俘虏,卫鞅趁机攻击魏军,魏军大败。
魏惠王被迫割让河西部分土地求和,卫鞅因战功获封于商十五邑,号为商君。
从此以后,卫鞅也被称为商鞅,
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